ara-astronomia / AutomazioneTende

codice per automatizzare il movimento delle tende in relazione alla posizione del telescopio
MIT License
0 stars 2 forks source link

upgrade sistema hardware con aggiunta di switch di fine corsa per le tende. #36

Closed spider65 closed 3 years ago

spider65 commented 4 years ago

Questo upgrade ci da la possibilità di operare con maggiore sicurezza, tenendo sotto controllo eventuali problemi derivanti da rotture hardware lato tende, es. encoder si perde un conteggio, per qualsiasi motivo, rischiamo di strappare il cavo, lasciare le tende semiaperte, bruciare un motore e altro.

Con lo switch di fine corsa ad esempio il metodo di massima apertura della tenda, si semplifica con aziona il motore finché lo switch è on, bypassando il metodo encoder, e la stessa cosa per la chiusura, motore on finché switch closed on Gli switch potranno inoltre essere utilizzati per la taratura degli encoder. Si potrebbe prevedere una procedura di taratura automatica, che conta gli step dalla posizione di switch closed on a quella di switch open on, per ogni tenda. in questo modo si avrebbe l'effettivo numero degli step dell'intera corsa delle tende, avendo cosi anche un corretto rapporto gradi/step da inserire nel file ini.

questa issue necessita di: modifiche hardware (scheda elettronica di interfaccia) installazione fisica

spider65 commented 4 years ago

CRaC_scheme_1 0