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ECMD: An Event-Centric Multisensory Driving Dataset for SLAM
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关于论文中SLAM评估的小问题 #8

Closed huangfeng95 closed 4 months ago

huangfeng95 commented 4 months ago

你好 感谢你们的工作！我看到论文中说到使用EVO对多种SLAM算法的精度进行了评估，指标为MPE，单位是百分比，请问具体是如何完成的呢？在EVO的介绍中我只看到无单位，m，角度和弧度的误差评估

cpymaple commented 4 months ago

你好 感谢你们的工作！我看到论文中说到使用EVO对多种SLAM算法的精度进行了评估，指标为MPE，单位是百分比，请问具体是如何完成的呢？在EVO的介绍中我只看到无单位，m，角度和弧度的误差评估

你好，关于MPE的定义以及EVO的问题，可以参考以下链接: https://github.com/arclab-hku/Event_based_VO-VIO-SLAM/issues/5

huangfeng95 commented 4 months ago

你好 感谢你们的工作！我看到论文中说到使用EVO对多种SLAM算法的精度进行了评估，指标为MPE，单位是百分比，请问具体是如何完成的呢？在EVO的介绍中我只看到无单位，m，角度和弧度的误差评估

你好，关于MPE的定义以及EVO的问题，可以参考以下链接: arclab-hku/Event_based_VO-VIO-SLAM#5

好的，感谢答疑！