Closed emirmeliherdem closed 1 year ago
Robot rafa veya sepete girmesin diye sinirli hareket alani olusturmamiz lazim. SDF'e ve AddDiffIK fonksiyonuna jointler icin sinir eklemeye calistim ama robot objeleri alirken garip davranmaya basladi.
Robot rafa veya sepete girmesin diye sinirli hareket alani olusturmamiz lazim. SDF'e ve AddDiffIK fonksiyonuna jointler icin sinir eklemeye calistim ama robot objeleri alirken garip davranmaya basladi.