GetSatelliteSchemaの戻り値で各種descriptionを含めるように変更

[shunsuke-shimomura]

概要

• テレメトリとコマンドのスキーマを返すrpcサービスにdescriptionの情報がなかったので、追加を行った
• それに伴ってgaia-ccsds-c2aのschemaとtmtc-c2aのregistryを修正した

変更の意図や背景

• descriptionをtlmcmddbから持って来れるようにしたかったので、tlm/cmd registryを修正した
• registryで必要な情報を保持できるようにするために、gaia-ccsds-c2aの中も修正した

発端となる Issue

246 で内容を提案した

[KOBA789]

tmtc-c2a 側の GetSatelliteSchema で各種 description を返したいというモチベーションには大いに同意で、その API の用途に鑑みて当然返されるべきと思います。

しかし、現状 の gaia-ccsds-c2a の schema ではテレメ・コマンドのビット列の表現に関することだけを保持する方針の設計になっており、こちら側に description 等のメタデータを持たせていいかどうかは悩ましいです。 gaia-ccsds-c2a の構造を変更せず、tmtc-c2a 側の変更だけで description を追加できるのならそれが最も望ましいと思っています。

[KOBA789]

メジャーバージョンアップを伴うのでマージ・リリースタイミングを調整します