kble_gsが接続されていないときにhandle_commandに正しくエラーが伝わらない

arkedge / gaia

A command and control system for C2A-based satellites

https://arkedge.github.io/gaia/tmtc_c2a/

Mozilla Public License 2.0

8 stars 2 forks source link

Open shunsuke-shimomura opened 2 months ago

shunsuke-shimomura commented 2 months ago

kble_gsがつながっていなくてcommandが通らないときは、ユーザー側にその旨が伝わってほしいが kble_gsの実装箇所では単に握り潰している。

コマンドがどこまで届いたかに関する情報を得るために、tonic::oneshotとかでステータスを返すようにしたい