通过网络而非串口连接控制设备

[ash-liu]

通过一个esp8266作为转接，来实现编程电脑或者ipad与被控pico的分离。毕竟有一个usb线连着不方便，对于小车之类的实验非常不友好，如果改为走wifi，并且可以通过ipad之类的移动端操作，可玩性更高。

[ash-liu]

结合手头现有的东西探索了一下，原理上应该是没有问题的：

1. 首先是wifi透传模块。刚好清理柜子找到了一个esp-01，安信可最小的esp8266模块，可以把它改装成一个wifi的串口透传模块。在网上找了一个现成的固件 _提取码: ss12 固件的使用参考它里面的文档；经过测试，透传功能正常。

2. 对pico固件的改造。为什么要改造pico的固件？最开始我也没仔细想，以为是弄一个usb转串口的板子，然后连接pico的usb就ok了，但仔细一想，感觉不对劲：因为pico和usb转串都是slave设备，显然不能这么用，需要整一个类似树莓派那样master的设备才行，这显然太麻烦了。所以，更好的办法应该是让python的REPL通过串口来交互，以前在移植stm32的microPython时候刚好碰到过，所以比较熟悉，直接打开define即可。对于pico默认的是用pin-0和pin-1作为REPL over UART，经过测试，也是没问题的。

3. 最后，应该就是组装的工作了。把REPL over UART与esp01的UART相连即可，再剩下的就是网页那边的工作了。

[ash-liu]

跟新一下进度：

上面的设想还是有问题，因为当前的透传固件只能支持tcp/udp/mqtt，所以并不能直接通过websocket来访问，一个可能的方案是依然还是走tcp的底层，但是需要在pico那边通过串口来模拟websocket的连接协议，这显然又是走歪了。更好的办法还是在透传模块上实现，所以去找了一圈，基本没发现支持websocket的固件，那只能自己动手了。

参考另一个repo：https://github.com/ash-liu/SimpleWsTraversal ；

利用micropython提供的webrepl来测试，基本没发现问题，至此，才真的是只剩下网页那边的工作了。

[ash-liu]

已经基本完成，关闭；