[課題] UPDI4AVR モジュールの追加

[askn37]

案件：updi4avr.c をプロジェクトに追加する

jtagmkII.c が v7.3 マイルストーンで予定される改修で、従来との互換性を失う可能性が示唆された。恐らく10年以上変化していなかった挙動が変更される。 このソースの UPDI サポートは、事実上 JTAG2UPDI のために追加されたコードになっている。 端的には、JTAGICEmkII プロトコル（AVR067）では UPDI サポートについて言及していない。 そして JTAG2UPDI は FW version 6 を基盤に設計されている。これについては公的にサポート対象の範疇にあるが、 FW version 7 については AVRISPmkII と AVR-Dragon 以外に存在しないため、互換性保護対象にない。（それらは全てUSB実装である） つまり UPDI4AVR が現在使用している FW7 + UPDI + SerialPort 実装は、ソースファイル自体を分けるのが必須作業となった。

対象機器

UPDI4AVR Firmware : https://github.com/askn37/multix-zinnia-updi4avr-firmware-builder

• Model-B : FWV7実装。本件の対象。

UPDI4AVR Software : https://github.com/askn37/UPDI4AVR-Software

• Model-A : FWV6実装。こちらは影響を受けない。引き続きJTAG2UPDI互換維持。

要件定義

• updi4avr.c は現在の jtagmkII.c のサブセットになる。UPDI チップに関係しないコードは整理される。
• 新規登録ラベルは updi4avr_updi と updi4avr_hvupdi の2種。
• USB対応については原則残すが、適用可能ハードウェアがないため、検証は当面されない。予定: updi4avr_asp
• UPDI OCD については公的文書がないため、検討はされない。
• FWV6（JTAG2UPDI）に必要な互換性は残す。独自拡張も当面しない。
• FWV7 には幾らかの拡張を加える。主に高電圧命令群。そして自動ボーレート対応。
• 構成ファイルの変更。
• CMake プロジェクトの変更。（最初に必要なステップ）
• Windows でのビルド環境の確立。winget だけで可能か？ARM64で可能か？

重要な検討

(JTAGICEmkII)

AVR067ではXMEGA拡張が文書化されていない。従ってこれは他の既存実装から再定義する。 JTAGICEmkII の最終実装動作を再確認-> https://onlinedocs.microchip.com/pr/GUID-73C92233-8EC5-497C-92C3-D52ED257761E-en-US-1/index.html?GUID-60701625-2CF9-43AA-943E-D0F78B165880

• MTYPE_FLASH : 極めて曖昧な使われ方をしているので用途を明確にする。
• XMEGA_ERASE_USERSIG : ターミナルで"erase userrow"を可能にする。（非施錠通常時）

技術

• pgm_type.c : ここにモジュール初期化コールバックを登録する。CMakeはそのまま結合してくれる。
• term_keep_alive : urlclockに実装例。ターミナルでPGMの犬を撫でるために使う。これ arduino.c にも追加できなくない？と思ったがarduino実装はコールバックに対応していない。これは別のブランチ。

[askn37]

スケルトン書き終えて、警告以外のビルドエラーは無くなったところ。

% git status
On branch main
Your branch is up to date with 'origin/main'.

Changes not staged for commit:
  (use "git add <file>..." to update what will be committed)
  (use "git restore <file>..." to discard changes in working directory)
    modified:   src/CMakeLists.txt
    modified:   src/Makefile.am
    modified:   src/avrdude.conf.in
    modified:   src/pgm_type.c

Untracked files:
  (use "git add <file>..." to include in what will be committed)
    flag
    src/updi4avr.c
    src/updi4avr.h

no changes added to commit (use "git add" and/or "git commit -a")