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Usar GRIP para algoritmo de visión #5

Closed David-Estevez closed 7 years ago

David-Estevez commented 7 years ago

GRIP es un programa que permite diseñar un algoritmo de visión usando bloques, y luego generar código a partir de esos bloques: http://wpilib.screenstepslive.com/s/4485/m/24194/l/463566-introduction-to-grip

David-Estevez commented 7 years ago

En la reunión del 20 de Octubre de 2017 David "el destructor de issues", Jorge y David hicieron un primer prototipo de la parte de visión por computador.

Para ello usaron GRIP un programa cojonudo que permite programar algoritmos de visión por computador usando bloques. Una vez terminado, GRIP es capaz de generar automáticamente código en C++, Python o Java que use las librerías OpenCV.

Con un par de operaciones fuimos capaces de detectar elementos rojos (disco y golpeador) en un ordenador con Windows y exportar el código en Python para luego ejecutarlo en un PC con Linux.

Añadiendo un par de operaciones más, fuimos capaces de hacer aparecer círculos que indicasen la localización de los objetos.

Queda por tanto comprobado el potencial de GRIP para prototipar el algoritmo, y creo que @davidvelascogarcia se ha merecido el honor de cerrar esta issue.

davidvelascogarcia commented 7 years ago

Muchísimas gracias @David-Estevez , es todo un honor. En vista de haberse finalizado el propósito por el cual se abrió esta issue, y estando todos de acuerdo, cierro la misma.