Soporte webcam

[davidvelascogarcia]

Soporte webcam para torreta

[davidvelascogarcia]

@JuanFdelArco @carlosmgomezj

Lo subo por la issue para comunicarnos mejor, a ver que os parece.

Respecto al montaje y adaptación de los servos, podría aplicarse la misma mecánica que en los brazos robóticos en los 2 gdl de la base tal que:

Figura 1. Paso 1

Figura 2. Paso 2

Figura 3. Paso 3

Figura 4. Paso 4

Las piezas están en la carpeta de hardware del repositorio, habría que escalarlas.

[JuanFdelArco]

Hay una cosilla que no me acaba de cuadrar y es que la union entre los servos sea a traves del eje de uno de ellos. No se si con los de 9g será demasiado endeble.

En el modelo que pensé en su dia iban los cuerpos de los servos juntos de manera que hubiese un nucleo robusto del cual salian los ejes para los dos GDL.

[davidvelascogarcia]

Dependería del material en cuestión que se use, si se usa aluminio tendría que descartarse directamente, podría partir por el propio peso. Pero con ABS o PLA, debería de aguantar y más con el poco tamaño que tendría. Sino, para ir sobre seguro, se puede modificar. ¿Tienes alguna captura del modelo?

[JuanFdelArco]

No hablo de la estructura que se imprima. Habro de problemas de excentricidad en el propio eje del servo. (Sobre todo siendo chinos de 9g como son). Si el servo superior esta aguantado sobre el eje del inferior, eso podria bailar por el peso y los movimientos del servo de arriba. Ten en cuenta que quermos que esto vaya dentro de una esfera lo mas pequeña posible.

En el repo está el boceto y los modelos en Freecad y Solid (no se referenciar archivos)

[davidvelascogarcia]

Acabo de verlo. Sí, tienes razón. Con los servos de 9 gr se mueve bastante, he estado haciendo unas pruebas. Hay que ponerlos independientes.

[davidvelascogarcia]

@JuanFdelArco Si puedes, guarda las piezas y el assembly en versión 2015 de solidworks al guardar como, que me da problemas y no me deja abrirlo por ser una versión inferior.

[JuanFdelArco]

Ya lo intenté una vez para la versión 2014 y no fue posible. No te habiamos pasado la 2016?

[davidvelascogarcia]

Si, pero me dió problemas esa versión y al final estoy usando la 2015.

[David-Estevez]