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通常のDeepSortはPersonのReIDモデル。このモデルはVehicleのReIDモデルとなる。ReIDモデルのみをエクスポートできればよい。
○ DETRAC Dataset https://detrac-db.rit.albany.edu/download
公式サイトからDETRAC-train-data.zip はダウンロード可能だが、DETRAC-Train-Annotations-XML-v3.zip がダウンロードできないので、以下のサイトからダウンロード https://d.serctl.com/?uuid=c34a68af-2868-435f-887b-e9a0e8742192
○ Deep SORTモデルの学習
① データセット準備 (https://github.com/LeonLok/Multi-Camera-Live-Object-Tracking)
python crop_dataset.py
② 学習実行 (https://github.com/nwojke/cosine_metric_learning)
cd cosine_metric_learning
mkdir data
ln -s ~/Multi-Camera-Live-Object-Tracking/DETRAC_cropped/ data/bounding_box_train
python train_market1501.py --dataset_dir=./data --loss_mode=triplet --log_dir=./output --run_id=triplet
※ --loss_mode=cosine-softmax
ではエラーが発生するため、--loss_mode=triplet
にて学習を行う
[参考] https://github.com/nwojke/cosine_metric_learning/issues/46
③ Deep SORT用のモデルにエクスポート → market1501.pb が生成される
python train_market1501.py --mode=freeze --restore_path=./output/triplet/model.ckpt-XXXXXXX
④ ONNXエクスポート
python -m tf2onnx.convert --graphdef market1501.pb --output model.onnx --opset 11 --inputs images:0 --outputs features:0 --inputs-as-nchw images:0
○ YOLOモデルの学習
① データセット準備 (https://github.com/LeonLok/Multi-Camera-Live-Object-Tracking)
python crop_dataset.py
python detract_to_yolo.py
② 学習実行 (https://github.com/AlexeyAB/darknet)
cd darknet
mkdir data/obj
wget https://github.com/AlexeyAB/darknet/releases/download/darknet_yolo_v3_optimal/yolov4.conv.137
find ~/Multi-Camera-Live-Object-Tracking/DETRAC_YOLO_training/ -exec cp {} ./data/obj \;
find ~/Multi-Camera-Live-Object-Tracking/DETRAC_YOLO_annotations/ -exec cp {} ./data/obj \;
cp ~/Multi-Camera-Live-Object-Tracking/detrac_tools/yolov4-obj.cfg .
cp ~/Multi-Camera-Live-Object-Tracking/detrac_classes.txt data/obj.names
find data/obj/ -name "*.jpg" > data/train.txt
cat > data/obj.data << EOF
classes = 13
train = data/train.txt
valid = data/test.txt
names = data/obj.names
backup = backup/
EOF
./darknet detector train data/obj.data yolov4-obj.cfg yolov4.conv.137
https://github.com/LeonLok/Multi-Camera-Live-Object-Tracking GPL3