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ayuguchi / gazed_object_identification_robot

Real-Time Gazed Object Identification
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Regarding Pepper #11

Closed ayuguchi closed 6 years ago

ayuguchi commented 6 years ago

@xi-xi Pepper動かす系の関数どうする？

xi-xi commented 6 years ago

@ayuguchi 削除したいのですが，動かす系の関数の中で，推定結果などの変数を書き換えている可能性があるので，がっつり削除するのは危険かと考えています． すでに可視化のためのマーカをpublishする関数で顔の向きの変数を書き換えていた事例があるので...

ayuguchi commented 6 years ago

@xi-xi それだよねぇ。 pepper_speech_pubをとりあえず消そうかと思っているんだけど、今プログラム見てたら、喋らせることでデバッグしてたみたいだね。 とりあえず、この辺をROS_INFOで表示させるようにしますわ。

ayuguchi commented 6 years ago

@xi-xi とりあえず、pepper_speech_pubはROS_INFOに代えました

ayuguchi commented 6 years ago

@xi-xi 後は"cmd_vel"ぐらいか？

xi-xi commented 6 years ago

@ayuguchi cmd_velは本当に要らない出力なので，消していけば大丈夫ですかね...