search

ayuguchi / gazed_object_identification_robot

Real-Time Gazed Object Identification
MIT License
0 stars 1 forks source link

Regarding ros_filtered_sub #13

Open ayuguchi opened 5 years ago

ayuguchi commented 5 years ago

@xi-xi ros_filtered_subって、何をsubscribeしている？

xi-xi commented 5 years ago

@ayuguchi カルマンフィルタの出力です (topic名が/filer_measurement)

ayuguchi commented 5 years ago

@xi-xi あー理解。もう少し良い名前ないかな？human入れるだけで大分変わる？

xi-xi commented 5 years ago

@ayuguchi 多少はマシですかね...?

ayuguchi commented 5 years ago

@xi-xi 僕が加えればいい？

xi-xi commented 5 years ago

@ayuguchi お願いします．良き名前に変更していただければ...

ayuguchi commented 5 years ago

@xi-xi 変更しました。後でpushします。 measurment_pubも、<geometry_msgs/PoseStamped>を使った同じ人間のポーズ情報？

xi-xi commented 5 years ago

@ayuguchi 複数人が画面内に居なけれな同一人物の情報です． kalman filterだけ外部に独立しているので，pubで生値を出して，subでkalman filter後の値を取る実装になっています