search

ayuguchi / gazed_object_identification_robot

Real-Time Gazed Object Identification
MIT License
0 stars 1 forks source link

Progress report 1 #4

Closed ayuguchi closed 5 years ago

ayuguchi commented 5 years ago

@xi-xi Sorry, this is in English again. I reported my current progress. I added two submodules of darknet_ros & sixad, and divided the main node into the main cpp file & the hpp file. And, changed the container name. I have not decided what do we next do yet. Do you have any plan?

xi-xi commented 5 years ago

@ayuguchi I want to apply naming rules to combi_darknet_openface_node. Currently, the names of variables and functions are very strange. (or removing global variables and macros important too.)

ayuguchi commented 5 years ago

@xi-xi 命名規則はROSのルールかな？命名規則使うのいいと思います。 グローバル変数とマクロを消すのもいいと思います。 今夜は少し作業できそうですか？ 後、こっちはコードをビルトできる環境がないので、適宜ビルドの確認を行ってもらってもいいですか？

xi-xi commented 5 years ago

@ayuguchi http://wiki.ros.org/CppStyleGuide これですね． 今夜中にビルドできる環境を作りたいと思っています．

ayuguchi commented 5 years ago

@xi-xi あーこれね。了解です。hppじゃなくてhファイルなのか... ビルドできる環境できたら教えてください。作業再開します。

xi-xi commented 5 years ago

@ayuguchi どうせブランチ切ってるので作業していただいて大丈夫ですよ? docker周りの解決にしばらくかかりそうなので