Regarding csv logger - Githubissues

ayuguchi / gazed_object_identification_robot

Real-Time Gazed Object Identification

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Regarding csv logger #8

Open ayuguchi opened 5 years ago

ayuguchi commented 5 years ago

@xi-xi Inoue氏の素晴らしい機能とも言える、csv loggerはどうしようか？基本的には廃止でいいと思うんだけど、log取りたいときはどうしようか？ros bag?

xi-xi commented 5 years ago

@ayuguchi rosbagでとって，それをcsvに吐き出すのでいいと思うんですけど，目下topicとして流れていないデータが多すぎるのでかなり修正作業が要りますね．きちんと取り組むのであれば，それが出力されるべきデータであるのかも精査する必要があると思います．現状，csvと標準出力(cout)の両方に何かを吐いている状態なので...

ayuguchi commented 5 years ago

@xi-xi rosbag->csvという形がいいね。確かに。とりあえず、いらなさそうなデータ吐き出し（topic含む）の方をこっちはやってみます（すでに少し消した）