clean onRecognizedFace - Githubissues

ayuguchi / gazed_object_identification_robot

Real-Time Gazed Object Identification

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clean onRecognizedFace #9

Closed xi-xi closed 6 years ago

xi-xi commented 6 years ago

1関数で180行ぐらいあったのを80行ぐらいまで縮めました

なるべくopencvのPoint型を使うようにして，vectorを使わないように． empty状態が区別できるように，unique_ptrでくるんで使っています．
不要なpush_backを削除して，initializer_listに変更．
この関数内で初期化(代入)されている変数については命名規則に従い名前変更．