机器视觉问题求解

[sdauwangshanping]

亲爱的工程师大大们 ： 我们购买了百度的这个双目摄像头 因为项目相关我们需要对深度图像有一个很高的要求。然后使用过程中遇到两个问题希望能得到你们的帮助。第一个就是上图中的深度图像中有些黑色的部分我们想知道这是怎样造成的 是检测不出来还是其他。另一个问题就是我们的深度图像存取路径。 我们需要对深度图像的像素做一些分析但是这个模组并没有提取图像的方式 在深度图像方面的介绍很少 。以上就是我的问题希望可以得到解决 谢谢

[mingyux]

1. 無法檢測. Stereo disparity算法本身的限制.
2. https://github.com/baidu/boteye/blob/master/include/XP/app_api/xp_tracker.h#L271 and https://github.com/baidu/boteye/blob/master/apps/app_tracking/app_tracking.cpp#L721

[sdauwangshanping]

首先谢谢您回答我这个问题 ，您上面画出来的 app-tracking 的关于提取深度图像的 源代码 我都看过 。我想您体会错我的意思了。我们是想找到深度图像的路径对其中的每个像素进行分析，最好就是类似于校正那样采取 空格采集图片到某一路径下然后把图片拿出来进行分析。 我是这方面的小白老师又急着让我提取出来。我一点头绪没有 不知道你能不能给提供下帮助 。最后给出代码 实在不行给我个思路我去查阅相关资料提取下。 我们研究的重点就是提取出来的深度图像 谢谢。

[sdauwangshanping]

@mingyux

[mingyux]

https://docs.opencv.org/2.4/modules/highgui/doc/reading_and_writing_images_and_video.html#imwrite