导航信息不准确

[zhanglei2015yy]

您好，我在使用循迹导航功能时，发现导航信息总是比预设轨迹要提早转向，比如应该在某个位置左转，但给出的导航信息却提前1米要求转向了。如下图，机器才在一个方向走了一半，导航信息就给出转向要求了，能帮忙分析下是什么原因么？