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211 stars 72 forks source link

还有一件事，6.13版本apptrack cmakelist文件丢了一行 #20

Closed lightningsoon closed 6 years ago

lightningsoon commented 6 years ago

target_link_libraries(${PROJECT_NAME} ${GLOG_LIBRARY} ${GFLAGS_LIBRARY} ${XP_LIBRARY} ${OpenCV_LIBRARIES} ${XP_DRIVER_LIBRARY} ) 少了一个${XP_DRIVER_LIBRARY}，导致编译错误出现这样

app_tracking.cpp:(.text+0x1f8d)：对‘XPDRIVER::XpSensorMultithread::run()’未定义的引用 app_tracking.cpp:(.text+0x2c34)：对‘XPDRIVER::XpSensorMultithread::stop()’未定义的引用 CMakeFiles/app_tracking.dir/app_tracking.cpp.o：在函数‘std::default_delete::operator()(XPDRIVER::XpSensorMultithread*) const’中： app_tracking.cpp:(.text._ZNKSt14defaultdeleteIN8XPDRIVER19XpSensorMultithreadEEclEPS1[_ZNKSt14defaultdeleteIN8XPDRIVER19XpSensorMultithreadEEclEPS1]+0x1e)：对‘XPDRIVER::XpSenrMultithread::~XpSensorMultithread()’未定义的引用

lightningsoon commented 6 years ago

不知道为什么你们能编译起来

lightningsoon commented 6 years ago

总觉得给的apptrack和自己编译这一份不是同一个程序

zhanglei2015yy commented 6 years ago

你测试0.8.5固件了么

lightningsoon commented 6 years ago

@zhanglei2015yy 这里的意思是，给的makelist是有错误的，不知道你们为什么能编译出结果，就算我改了之后，编译出的可执行文件功能和官方的也不一样。 比如没有2D地图，有轨迹跟踪图。修改代码后，才差不多。 0.8.5固件跟这个问题没有关系，我也已经试过了。 新加的初始化摄像头那个类不知道什么理由，也没有手册，还是回到0.6.5版本

zhanglei2015yy commented 6 years ago

@lightningsoon 你是怎么修改的代码？

lightningsoon commented 6 years ago

@zhanglei2015yy 看他们源码和API注释

yanghongtian commented 6 years ago

确实是这样，这个问题很奇怪，有一些系统能编译过。不过这个问题我们在后来的版本FIXED了。 谢谢您的反馈

zhanglei2015yy commented 6 years ago

@yanghongtian 请问fixed后的版本大约在什么时间发布？

yanghongtian commented 6 years ago

@zhanglei2015yy 我们一周前发布了最新的版本，欢迎您的试用

zhanglei2015yy commented 6 years ago

多谢，已经下载安装了

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在 2018-08-15 19:45:04，yanghongtian notifications@github.com 写道：

@zhanglei2015yy 我们一周前发布了最新的版本，欢迎您的试用

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