急！一切正常，无法初始定位

lightningsoon commented 5 years ago

在使用0.14.58版本时，按照网站操作，可以建图并显示，但是无法定位。无论是旋转还是前后推。不知道是程序问题还是什么原因。使用XP2摄像头，固件版本0.85以上 Ubuntu16.04

mingyux commented 5 years ago

Please provide us with the map (.pb file) and a short data recording of the case that failed to reloc.

lightningsoon commented 5 years ago

Please provide us with the map (.pb file) and a short data recording of the case that failed to reloc. 您好，我们在执行AI手册上最后一步需要定位操作时迟迟到达不了最后的定位，试了许多次，不清楚在哪一步出现了错误。贴三张图，按照手册步骤的命令行步骤，安装包目录，遇到的问题。请问下原因，谢谢！

lightningsoon commented 5 years ago

Please provide us with the map (.pb file) and a short data recording of the case that failed to reloc. 您好！这里是pb文件，我不知道reloc在哪里，如果有点建议就好了。 live.pb.zip

RunziiMo commented 5 years ago

你好，你试图定位的时候，加一个record_path参数，这样会在那个文件夹下面生成这次试图定位的所有图片数据，把那个也传一下

RunziiMo commented 5 years ago

还有，把你录制地图的raw data也传一下，就是建图时的所有左右眼的图像包括imu数据

lightningsoon commented 5 years ago

还有，把你录制地图的raw data也传一下，就是建图时的所有左右眼的图像包括imu数据链接: https://pan.baidu.com/s/1XoN_ziXxs3pG8FmR8Hufpg 提取码: 9ntg 复制这段内容后打开百度网盘手机App，操作更方便哦

lightningsoon commented 5 years ago

还有，把你录制地图的raw data也传一下，就是建图时的所有左右眼的图像包括imu数据

你好，这是我的全部环境，在0.14.58文件夹下有我执行扫图和校准的指令文档，在navi_data文件夹里是我的地图数据。谢谢！请您帮忙看看是哪里出了问题，有点小急。

RunziiMo commented 5 years ago

你好，请问你在我们签约客户群里吗

lightningsoon commented 5 years ago

能商用就会签约，现在试用各家的SDK。

在2018年12月11日 21:10，Runzii Mo 写道：

你好，请问你在我们签约客户群里吗

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RunziiMo commented 5 years ago

你好，我将你数据集解压至 ~/Downloads/XP_release, 然后运行 ./app_tracking -calib_file ~/Downloads/XP_release/navi_data/calib_from_sensor.yaml -load_path ~/Downloads/XP_release/navi_data/ -pb_load ~/Downloads/XP_release/navi_data/live.pb 是可以定位的，但是数据集显然和你截图的不是同一份

lightningsoon commented 5 years ago

好的，非常感谢！我们再检查一下

在2018年12月17日 18:01，Runzii Mo 写道：

你好，我将你数据集解压至 ~/Downloads/XP_release, 然后运行 ./app_tracking -calib_file ~/Downloads/XP_release/navi_data/calib_from_sensor.yaml -load_path ~/Downloads/XP_release/navi_data/ -pb_load ~/Downloads/XP_release/navi_data/live.pb 是可以定位的，但是数据集显然和你截图的不是同一份

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zhoubonan commented 5 years ago

你好，我在执行trajectory_maker的时候出现了core dump..你知道是哪里有问题吗？打扰了，感谢

lightningsoon commented 5 years ago

就是程序内存出错了，仔细检查吧。

在2019年03月18日 10:21，zhoubonan 写道：

你好，我在执行trajectory_maker的时候出现了core dump..你知道是哪里有问题吗？打扰了，感谢

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baidu / boteye

急！一切正常，无法初始定位 #35