Closed zhoubonan closed 5 years ago
执行保存地图指令发生错误
$./app_tracking -sensor_type XP2 -calib_file ~/XP_release/XPIAC2SET182550007.yaml -pb_save /tmp/room.pb ERROR:unknown command line flag 'pb_save'
你好,新版程序已经将-pb_save改成了-record_map_only,需要配合-record_path使用。你可以使用 ./app_tracking -helpshort查看所有的参数。
好的,谢谢. 使用手册没有新版本的吧
wiki貌似没有更新
好吧
你好,我在使用百度这个boteye提供的范例程序重定位的时候还有点问题,你这边是可以的吧,能帮我看看吗? 不好意思打扰你,谢谢了。
执行保存地图指令发生错误
$./app_tracking -sensor_type XP2 -calib_file ~/XP_release/XPIAC2SET182550007.yaml -pb_save /tmp/room.pb ERROR:unknown command line flag 'pb_save'