search

baidu / boteye

210 stars 72 forks source link

apptracking的pose怎样和ROS对接？ #5

Open dysenustc opened 6 years ago

dysenustc commented 6 years ago

我们想在自己的无人机平台上测试效果，平台是基于ROS搭建的，请问用什么方式把apptracking得到的pose发送给ROS？直接将Pose通过UDP的方式发送给ROS可以吗？

kiyology commented 6 years ago

@dysenustc 这个功能我们目前正在赶工加入，预计近期会上线

v479038280 commented 6 years ago

期待，希望能早日看到百度的大作

cudnn commented 6 years ago

这个弄能弄好了吗

mingyux commented 6 years ago

We will have a update soon. Appreciate your patience.

johnjin404 commented 5 years ago

hi, does it finished?,or maybe the app_pose_receiver can obtain the vio result ?