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Siehe Textfile "Feedback"
Der code kann in mehrere Funktionen eingeteilt werden um die Lesbarkeit zu erhöhen. z.b. gehe zu 0 position, calc angle, move Axis usw.
sämtliche Koordinaten können unten an den Code angehängt werden und mit einer getCoordinates funktion oder ähnlich aufgerufen werden.
Siehe Textfile "Feedback"
Der code kann in mehrere Funktionen eingeteilt werden um die Lesbarkeit zu erhöhen. z.b. gehe zu 0 position, calc angle, move Axis usw.
sämtliche Koordinaten können unten an den Code angehängt werden und mit einer getCoordinates funktion oder ähnlich aufgerufen werden.