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Roboterpositionen definieren #7

Open underfulll opened 1 year ago

underfulll commented 1 year ago
Aexel91 commented 1 year ago

Die Kalibrierpositionen für alle Achsen werden in der dafür gefertigten Halterung übernommen und festgelegt Bevor man die Nullpositionen anfahren kann, ist eine Initialisierungsfahrt mit folgendem Ablauf notwendig

  1. Fahrt der Achse D +30°
  2. Fahrt der Achse A -90°
  3. Fahrt der Achse B und C +3°
  4. Nullsetzen der Achsen A, B und C (Nullpositionen der Achsen A, B und C)
  5. Fahrt der Achsen B und C +90°
  6. Fahrt der Achse D -120°
  7. Nullsetzen der Achse D (Nullposition der Achse D)

Die Warteposition ist folgend definiert: A = 0° B = 0° C = 0° D = -30°