search

benzenemo / TightlyCoupledINSGNSS

INS/GNSS紧组合程序，使用伪距、伪距率、INS测量，支持双天线测向数据。
BSD 2-Clause "Simplified" License
242 stars 88 forks source link

关于数据的疑问 #12

Open zzz597 opened 6 months ago

zzz597 commented 6 months ago

您好，请问您数据中的GNSSRefPos.mat，GNSSObsForCouple2018-06-28-21-16.mat，GNSSRes2018-06-28-21-16.mat，DoubleGNSSHeading.mat是通过什么软件计算得到的，烦请指导一下，万分感谢！！！

benzenemo commented 5 months ago

GNSSRefPos.mat、DoubleGNSSHeading.mat是我用inertial explorer软件输出的数据结果转成了MATLAB格式 GNSSObsForCouple2018-06-28-21-16.mat、GNSSRes2018-06-28-21-16.mat是我使用别人的商用GNSS最小二乘算法处理得到的，对方未授权开源，所以不能提供