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benzenemo / TightlyCoupledINSGNSS

INS/GNSS紧组合程序，使用伪距、伪距率、INS测量，支持双天线测向数据。
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问个小问题 #3

Closed kakusang2020 closed 3 years ago

kakusang2020 commented 3 years ago

大佬您好，问个小问题。 请问GNSS观测矩阵里的： Column 13: Rate of Satellite clock (s/s) 这个是否是观测文件里的导航文件里的af1?

benzenemo commented 3 years ago

@kakusang2020 Rate of Satellite clock=a1+a2*(观测时刻-星历参考时刻)