Open MarkusTiede opened 9 months ago
Guten Tag Markus
Wir arbeiten an der Verbesserung landwirtschaftlicher Produktion im Hinblick auf die Umweltverträglichkeit. Vor 2 Jahren sind wir nun zum Schluss gekommen, dass wir dafür auch direkt in die Agrarrobotik einsteigen müssen. Wir haben deshalb ein Open Source Projekt mit anderen Hochschulen lanciert. Siehe Präsentation im Anhang.
Wärst Du bereit zu einem kurzen Gespräch? Ich würde mich gerne mit Dir darüber austauschen, wie eine community am besten aufgebaut und gepflegt werden kann.
Herzlichen Dank im Voraus! Beste Grüsse Martin
P.S.: Ich habe die gleiche Anfrage an info@ch-open.ch gesendet – habe den Zusammenhang mit der BFH erst nachher realisiert, bitte entschuldigt.
Berner Fachhochschule Hochschule für Agrar-, Forst- und Lebensmittelwissenschaften HAFL
Martin Bauer Agrar- und Verfahrenstechnik Wissenschaftlicher Mitarbeiter MSc Microengineering EPFL
Ich habe bestehende Projekte entdeckt, mit denen wir möglicherweise zusammen arbeiten könnten: https://github.com/romi ( -> gegenseitige Interessensbekundung) https://github.com/earthrover ( -> Anfrage gestellt, bisher keine Antwort) Zusätzlich ist wird eine Antwort aus Australien Anfang 2024 erwartet. Dort wäre ein sehr potentes Team und bestehende Hardware am Werk. Zu den Fragen: Wo steht ihr im "Open Source Veröffentlichungsprozess"? -> Abklärungen zu bestehenden Projekten und "Weiterbildung" der beteiligten bezüglich open source
Wollt ihr Teil der [BFH Open Source Community](https://bfh.github.io/contribute#community-of-practice) werden und an den Bi-Weeklies teilnehmen?
-> Sehr gerne, ich kann allerdings nur Montag bis Mittwoch.
Wollt ihr das [DSL/IPST](https://www.bfh.ch/de/forschung/forschungsbereiche/digital-sustainability-lab/) für eine Begleitung von OFA beauftragen?
-> Auch sehr gerne, Budget müssten wir noch klären
Wollt ihr einen eigenen Verein gründen oder bspw. im Rahmen von [CH Open](https://www.ch-open.ch/) wirken?
ala https://www.opensource.construction/
-> Noch unklar, falls es zu einer internationalen Zusammenarbeit kommt, sollen sich mit der Organisationsform alle "wohl" fühlen.
Teilnehmer: @MarkusTiede, @OFA-master (@maemst)
Github organization draft: OpenFieldAutomation-OFA
Potential questions and points for next meeting:
[ ] Are 'orga' / 'initiative' folders really needed? Or can we add the relevant info to readme file I see that larger organizations seem to choose the later
[ ] is there any way to link organizations/repos, e.g. in case of the ROMI team working on object recognition and OFA on mobile robotics - in a way that code is compatible
[ ] Which licence to use? -> schedule code analysis? -> motion control and safety relevant code is based on EEROS => Apache 2.0
[ ] Publishing results potentially an internal project type B? Strategic thematic fields
Github organization draft: OpenFieldAutomation-OFA
Potential questions and points for next meeting:
- [ ] Are 'orga' / 'initiative' folders really needed? Or can we add the relevant info to readme file I see that larger organizations seem to choose the later
No that is not necessary at all and could also be added at a later point in time.
Did you consider forking the repos that are relevant / interesting for collaboration?
- [ ] Which licence to use? -> schedule code analysis?
Yes I'd recommend that.
-> motion control and safety relevant code is based on EEROS => Apache 2.0
- [ ] Publishing results potentially an internal project type B? Strategic thematic fields
Yes that should IMHO be doable. The CoP itself was also an HDT Project
Teilnehmer: @MarkusTiede, @geckofarmer, Romano Hauser, Urs Graf
master > git-quick-stats > 1
Contribution stats (by author) on the current branch:
Thomas Heeb <thomas_heeb@hotmail.com>:
insertions: 727317 (80%)
deletions: 123002 (14%)
files: 1166 (28%)
commits: 20 (49%)
lines changed: 850319 (47%)
first commit: Fri Jun 23 12:39:27 2023 +0200
last commit: Thu Mar 7 16:37:57 2024 +0100
Urs Graf <urs.graf@ost.ch>:
insertions: 178965 (20%)
deletions: 0 (0%)
files: 918 (22%)
commits: 1 (2%)
lines changed: 178965 (10%)
first commit: Tue Oct 17 14:25:46 2023 +0200
last commit: Tue Oct 17 14:25:46 2023 +0200
Romano Hauser <romano.hauser@ost.ch>:
insertions: 2411 (0%)
deletions: 777285 (86%)
files: 2090 (50%)
commits: 18 (44%)
lines changed: 779696 (43%)
first commit: Mon Feb 19 15:17:10 2024 +0100
last commit: Mon Mar 11 23:14:46 2024 +0100
Administrator <admin@example.com>:
insertions: 8 (0%)
deletions: 0 (0%)
files: 2 (0%)
commits: 2 (5%)
lines changed: 8 (0%)
first commit: Mon Feb 15 15:52:03 2021 +0000
last commit: Mon Feb 15 15:52:52 2021 +0000
total:
insertions: 908701 (100%)
deletions: 900287 (100%)
files: 4176 (100%)
commits: 41 (100%)
OFA: Open Field Automation