update antlr4 dependency to fix ambiguous import issue #21

[BiscuitAtLinux]

相关issue https://github.com/bilibili/gengine/issues/21 为了尽量减少antlr4版本差异导致的兼容性问题，我这里选择了跟原来版本最接近的，第一个有go.mod文件的版本

可能的风险：由于目前gengine main分支执行 go test ./... 单元测试也是跑不过的，所以难以验证此修改后会不会带来新的问题