Wir unterscheiden hier zwischen drei Bezugsquellen der Daten:
Uns bereits zugängliche Daten:
[ ] Durch unsere Aufzeichnungen (inklusive Sensorik, Motorpositionen und Schiedsrichterentscheidungen) von vergangenen simulierten als auch realen Fußballspielen aus Roboterperspektive
[ ] Große Kamerabildsammlung (300.000+ Bilder) vielfältiger Robotertypen mehrerer Teams auf der
freien Imagetagger-Webplattform [7] der Hamburg Bit-Bots sowie hochqualitativ ausgewählte und beschriftete Kamerabilder des TORSO-21 Datensatzes [8]
[ ] Umfassende Aufzeichnungen der NAO-Roboter vom befreundeten Weltmeister-Team B-Human der
Universität Bremen und dem DFKI
Daten von anderen Forschungsteams, die wir anfragen wollen:
[ ] Roboter-Spielaufzeichnungen von anderen RoboCup-Teams
[ ] Aufzeichnungen einer Forschungsgruppe von Google DeepMind [5]
Daten, die wir vor und während des Projektes erzeugen:
[ ] Jederzeit können weitere Fußballspiele in der Simulationsumgebung ohne großen Aufwand durchgeführt und aufgezeichnet werden
[ ] Im Juli 2024 werden wir und die Hamburg Bit-Bots am RoboCup Wettbewerb teilnehmen. Dort können wir unter Realbedingungen (so auch mit unterschiedlichen gegnerischen Teams) Daten gezielt für unser Projekt aufzeichnen (etwa in erhöhter zeitlicher Auflösung)
[ ] Aufzeichnungen auf unserem kleinen Spielfeld in Räumlichkeiten der Universität, dabei können sich die Roboter sowohl autonom als auch von Menschen ferngesteuert bewegen. Dadurch können wir ungewöhnliche Sonderfälle abdecken
Wir unterscheiden hier zwischen drei Bezugsquellen der Daten: