Open Hezhexi2002 opened 2 years ago
@biubug6 ，大佬，我是一名大二学生，目前在我们学校robomaster战队里负责用神经网络识别装甲板，但是用yolo系列的话最后的bbox并不能很好的拟合装甲板的轮廓，导致我们后期在使用pnp进行姿态解算时会有很大误差，所以我想使用关键点检测的方法得到的bbox效果要好很多，就用装甲板的四个角点，就是我看您的这个项目应该能够实现，我想问一下就是需要改动哪些地方呢，loss和head就行了吗？
@biubug6 ，大佬，我是一名大二学生，目前在我们学校robomaster战队里负责用神经网络识别装甲板，但是用yolo系列的话最后的bbox并不能很好的拟合装甲板的轮廓，导致我们后期在使用pnp进行姿态解算时会有很大误差，所以我想使用关键点检测的方法得到的bbox效果要好很多，就用装甲板的四个角点，就是我看您的这个项目应该能够实现，我想问一下就是需要改动哪些地方呢，loss和head就行了吗？