search

bkhnk48 / AGV-dynamic-path-planning

12 stars 2 forks source link

Thêm comment cho file Createorderform #1

Closed bkhnk48 closed 2 years ago

bkhnk48 commented 2 years ago

Nhiệm vụ của hàm này (dường như) là: tạo ra danh sách các điểm cần đến của một AGV, số lượng các điểm cần đến (đích trung gian) này là dưới 3 nodenumber=unidrnd(3); hàm này cũng tạo ra điểm đích đến (đích cuối cùng) trong hành trình của AGV goalind=unidrnd(n); goal=target(goalind,1:2); Với n là số lượng các đích cuối cùng trong môi trường hoạt động.

bkhnk48 commented 2 years ago

Ngoài ra nên giảm số lượng AGV hoạt động cùng lúc xuống 10 thôi Sửa trong hàm mainfunc.m, cái điều kiện if num < 200 thì sửa xuống num < 10 thôi

bkhnk48 commented 2 years ago

nên ghi chú cho hàm any(xstate) rằng hàm này trả về true nếu trong ma trận xstate có tồn tại ít nhất MỘT phần tử khác 0 ~any(xstate) sẽ nhận giá trị true nếu tất cả các phần tử trong ma trận đều bằng 0

bkhnk48 commented 2 years ago

đã hoàn thành các việc trên ở phiên bản f3e3630