search

bkhnk48 / shortestPath

Implementation of the thesis
0 stars 0 forks source link

Quỹ đạo kỳ dị khi scenario thay đổi #8

Closed bkhnk48 closed 3 years ago

bkhnk48 commented 3 years ago

Với phiên bản mới nhất: 4098f72 thì khi nhập 1 (nạp BuiltInMap), scenario 2 (di chuyển AV ở hàng 0, cột 15), đích đến là (-8, 22), hướng đi là 4. Thì đường đi có sự kỳ dị ở đây nguyên nhân vì code Homotopy cũ chưa xử lý biến đổi ở điểm quỹ đạo thứ hai image

bkhnk48 commented 3 years ago

fixx bug bằng cách sửa hàm insertTwoFirstPoints, gọi thêm hàm để quay quỹ đạo thay vì insert ngay lập tức: image