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使用PUBLISH报文在推送消息时，在报文的固定报头这一个字节的第1位和第2位设置值，用于控制QoS等级，也就是消息发送的质量等级，QoS等级有三种：
QoS值为00（二进制），也就是无需签收。 客户端发送PUBLISH报文给服务端，服务端无需回复PUBACK报文，服务端再发送PUBLISH报文给订阅了当前主题的其他客户端发送PUBLISH报文后，其他客户端也无需回复PUBACK报文。
QoS值为01（二进制），也就是需要一次签收。 客户端发送PUBLISH报文给服务端，服务端会回复PUBACK报文，表示服务端签收，服务端再发送PUBLISH报文给订阅了当前主题的其他客户端，发送PUBLISH报文后，按照协议要求其他客户端也要回复PUBACK报文，如果其他客户端没有回复PUBACK的，按照协议标准，服务端会重发PUBLISH报文，但是具体实现的服务端肯定不会无限制重发，会根据实际实现的性能要求和配置来决定重发次数，甚至于不重发，比如OneNet平台在没有收到其他客户端的签收报文时，默认就不会重发消息。
按照协议标准，服务端再没有收到其他客户端的签收报文时，可能会启动离线消息功能，服务端会将未签收的消息全部存下来，在下次客户端上线后，都会发给客户端，注意，此时如果不签收，还是会被存为离线消息。离线功能是否开启，依据于CONNECT报文的非固定报头中的Clean Session这一位，这一位如果设置的二进制码为0，就开启离线消息功能，设置1就代表关闭。
QoS值为02（二进制），需要二次确认签收。 客户端发送PUBLISH报文给服务端，服务端立即回复PUBREC报文进行签收，表示服务端收到发布的消息；然后，客户端回复PUBREL报文进行二次问询，服务端再回复PUBCOMP报文进行二次签收确认，表示发布消息整个过程完成。
服务端只有完成了PUBCOMP报文发送后，才能将消息再推送给其他的客户端；在PUBCOMP报文前，任何一步失败了，就不满足服务等级为2（十进制）的要求，那么服务端都不会把消息推送给其他客户端。
客户端与服务端推送消息，在满足整个质量等级的确认和签收过程后，服务端采用同样的质量等级和过程将消息推送给其他客户端，其他客户端要是没有正常回复两次签收的过程，服务端会要么将消息扔掉，要么依据Clean Session的设置将消息作为离线消息处理（按照标准协议的定义）
注意：大部分云平台都没有实现质量等级为2的过程，如果要实现，需要自行搭建。
使用PUBLISH报文在推送消息时，在报文的固定报头这一个字节的第1位和第2位设置值，用于控制QoS等级，也就是消息发送的质量等级，QoS等级有三种：
最多发送一次
QoS值为00（二进制），也就是无需签收。 客户端发送PUBLISH报文给服务端，服务端无需回复PUBACK报文，服务端再发送PUBLISH报文给订阅了当前主题的其他客户端发送PUBLISH报文后，其他客户端也无需回复PUBACK报文。
至少发送一次
QoS值为01（二进制），也就是需要一次签收。 客户端发送PUBLISH报文给服务端，服务端会回复PUBACK报文，表示服务端签收，服务端再发送PUBLISH报文给订阅了当前主题的其他客户端，发送PUBLISH报文后，按照协议要求其他客户端也要回复PUBACK报文，如果其他客户端没有回复PUBACK的，按照协议标准，服务端会重发PUBLISH报文，但是具体实现的服务端肯定不会无限制重发，会根据实际实现的性能要求和配置来决定重发次数，甚至于不重发，比如OneNet平台在没有收到其他客户端的签收报文时，默认就不会重发消息。
按照协议标准，服务端再没有收到其他客户端的签收报文时，可能会启动离线消息功能，服务端会将未签收的消息全部存下来，在下次客户端上线后，都会发给客户端，注意，此时如果不签收，还是会被存为离线消息。离线功能是否开启，依据于CONNECT报文的非固定报头中的Clean Session这一位，这一位如果设置的二进制码为0，就开启离线消息功能，设置1就代表关闭。
只发送一次
QoS值为02（二进制），需要二次确认签收。 客户端发送PUBLISH报文给服务端，服务端立即回复PUBREC报文进行签收，表示服务端收到发布的消息；然后，客户端回复PUBREL报文进行二次问询，服务端再回复PUBCOMP报文进行二次签收确认，表示发布消息整个过程完成。
服务端只有完成了PUBCOMP报文发送后，才能将消息再推送给其他的客户端；在PUBCOMP报文前，任何一步失败了，就不满足服务等级为2（十进制）的要求，那么服务端都不会把消息推送给其他客户端。
客户端与服务端推送消息，在满足整个质量等级的确认和签收过程后，服务端采用同样的质量等级和过程将消息推送给其他客户端，其他客户端要是没有正常回复两次签收的过程，服务端会要么将消息扔掉，要么依据Clean Session的设置将消息作为离线消息处理（按照标准协议的定义）
注意：大部分云平台都没有实现质量等级为2的过程，如果要实现，需要自行搭建。