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boisgera / CDIS

Calcul Différentiel, Intégral et Stochastique
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Cinématique d'un robot manipulateur #79

Closed boisgera closed 4 years ago

boisgera commented 4 years ago

Typo dans le corrigé de l’exo robot manipulateur, dernière question, le jacobien est appliqué à q_0 alors qu’il devrait l’être en q(t) (Pauline)

boisgera commented 4 years ago

Corrigé dans c98340569a2720f0d5ccde377f65552aa40d8664