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borninfreedom / kuka-reach-drl

Train kuka robot reach a point with deep rl.
GNU General Public License v3.0
168 stars 25 forks source link

rllib #6

Open deavn2236 opened 10 months ago

deavn2236 commented 10 months ago

您好，我尝试了一下rllib分支的代码，运行的时候好像缺少好多文件比如PPO算法，env的名字也变成了custom_envs而且很多文件import的都是env，请问这部分的测试代码可用吗？另外spinningup现在用的是不是很少了，哪个框架用的最多呢