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关于矩阵M的最小特征值闭式方程如下: 想问下您这个公式出自哪里,是否是精确解?谢谢!
These equations come from the supplemental material to "direct optimization of frame-to-frame rotation". You can download it from the attachment. Laurent_supplementary_material.pdf
好的,谢谢贺博
关于矩阵M的最小特征值闭式方程如下: 想问下您这个公式出自哪里,是否是精确解?谢谢!