Refactorización do código para ampliación modular

brico-labs / Escornabot

11 stars 1 forks source link

Refactorización do código para ampliación modular #3

Closed rafacouto closed 10 years ago

rafacouto commented 10 years ago

O código nun só ficheiro .ino comprime demasiado a sustentabilidade do desenvolvemento software. É necesario modularizar e repartir o código en distintos ficheiros para organización do código.

rafacouto commented 10 years ago

Commits da semana 34 son unha forte refactorización. Desactivouse momentáneamente a feature do punto de vista do neno. Queda probar que o funcionamento segue sendo correcto en canto a programación e execución de movementos.

rafacouto commented 10 years ago

Refactorización probada con botoneira dixital.