数据格式

[liziwen-engineer]

是单gps还是可兼容gps+北斗呀？

[brucezhcw]

GNSS都支持 我这里是基于RTKLIB改动的SPP算法，底层数据读取以及solution结果输出都没有改动，所以RTKLIB支持的频点、信号都可以用