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bytedance / SchurVINS

[CVPR2024] SchurVINS: Schur Complement-Based Lightweight Visual Inertial Navigation System
GNU General Public License v3.0
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请问我用realsense d430 一直报错 F0730 18:06:54.933780 17139 schur_vins.cpp:158] Check failed: _dt >= 0 && _dt < 0.015 dt: 0.017498 #15

Open yst-one opened 2 months ago

yst-one commented 2 months ago

F0730 18:06:54.933780 17139 schur_vins.cpp:158] Check failed: _dt >= 0 && _dt < 0.015 dt: 0.017498 我该如何修改dt 判断让他过去这个检测

Liansheng-Wang commented 2 months ago

你可以编译通过吗？我按照这个readme 编译构建，直接失败了

FnLime commented 1 month ago

F0730 18:06:54.933780 17139 schur_vins.cpp:158] Check failed: _dt >= 0 && _dt < 0.015 dt: 0.017498 我该如何修改dt 判断让他过去这个检测

请问解决这个问题了吗？您是跑单目还是双目碰见的问题，我是在跑单目的时候