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Learning Lightweight Lane Detection CNNs by Self Attention Distillation (ICCV 2019)
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关于bdd100k标签生成疑问 #322

Closed Cverlpeng closed 2 years ago

Cverlpeng commented 3 years ago

作者您好, 感谢你提供这么优秀的开源项目!

关于bdd100k标注生成我存在一些疑问,如何从没有标记成对儿车道线中确定其为一组车道线呢,可以分享具体的做法吗?如果可以能提供一下脚本吗?非常感谢!

cardwing commented 3 years ago

处理得到的车道线在这个repo。具体做法可以参考我们的论文的描述。

jyang68qq commented 3 years ago

@cardwing Hello. 请问你们是如何从json文件中提取[1 1 1 1]格式的probability map的GT的信息呢?我用的llamas数据集。我能看到你们在官方的repo中有这个的gt。

cardwing commented 3 years ago

这个可以直接通过判断标签图里有没有相应车道线 (例如1, 2, 3, 4) 的pixel来生成prob map。