[LS104x] 使用FIT的kernel格式和initramfs

在NXP的官方手册中，并没有给出如何使用initramfs。本文基于NXP的LS1046a的平台，对kernel、设备树以及initramfs进行FIT格式的打包，接着介绍如何启动initramfs以及如何从initramfs切换到真正的rootfs。LS1046a的分区已经FIT image的格式如下：

1. initramfs制作

1.1 导出initramfs

我们需要准备正确的initramfs的系统。通常initramfs系统有一些对于硬件的初始化的操作，所以对于不同嵌入式的平台，initramfs是不能够通用的。我们需要使用芯片原厂提供的initramfs。在NXP的bsp包中并没有给出initramfs的源文件，我们需要借助yocto工程中导出initramfs。

可以按照我下面的配置，也可以在initramfs的官方文档中使用他们的配置：

IMAGE_FSTYPES += "ext4 ext4.gz "
INITRAMFS_IMAGE = "core-image-base"
INITRAMFS_IMAGE_BUNDLE = "1"
IMAGE_FSTYPES = "ext4.gz"

initramfs的配置可以参考官方文档：https://docs.yoctoproject.org/ref-manual/variables.html#term-INITRAMFS_IMAGE

如果你写的是core-image-base使用bitbake core-image-base
如果你写的是core-image-minimal-initramfs 使用bitbake core-image-minimal-initramfs

输出的cpio.gz的文件就是initramfs的源文件。

1.2 修改initramfs

cpio.gz文件是一个gzip过的cpio文件。首先要解压：

gzip core-image-minimal-initramfs-ls1046ardb-20230920085754.cpio.gz

然后创建一个文件夹：

mkdir ramdisk && cd ramdisk && cp -r ../core-image-minimal-initramfs-ls1046ardb-20230920085754.cpio .

解cpio：

cpio -idmv < core-image-minimal-initramfs-ls1046ardb-20230920085754.cpio

开始修改文件（我目前的修改是改的rootfs的函数，主要意思就是把SD卡的mmcblk0p3分区挂载在/rootfs上）该脚本会自动switch_root到/rootfs

打包这里需要使用脚本操作（因为必须是root权限）

# /bin/bash

cd ramdisk
sudo find . | sudo cpio -H newc -o | gzip -9 > new_initramfs.cpio.gz

rm -rf ../new_initramfs.cpio.gz
mv new_initramfs.cpio.gz ../

这个脚本一定要sudo运行，否则会出现：https://wowothink.com/866559ba/ 提到的only root can use问题：

mount: only root can use "--types" option (effective UID is 1000)
mount: only root can use "--types" option (effective UID is 1000)
mount: only root can use "--types" option (effective UID is 1000)
mount: only root can use "--types" option (effective UID is 1000)

ls: cannot access '/sys/class/udc': No such file or directory
No udc Available!

参考：https://www.linuxquestions.org/questions/linux-software-2/nfs-rootfs-mount-only-root-can-mount-proc-on-proc-4175595326/

也就是说，之所以出现这种错误，是UID不匹配，我的.cpio.gz.u-boot文件中的文件UID是为1000，但是在mfgtools中执行的UID是为0(root用户)，导致出现了问题。

此时，我们拿到了我们修改过的new_initramfs.cpio.gz 文件，一会，这部分要放入到FIT image中。

2. FIT image制作

这部分和一般的FIT image制作没有什么区别，我们需要准备：

Image.gz或者Image文件
设备树二进制文件
initramfs.cpio.gz文件

撰写its脚本，命名为ls1046a_fit.its：

/dts-v1/;

/ {
        description = "kernel+dtb/fdt fit image";
        #address-cells = <1>;

        images {
                kernel {
                        description = "kernel image";
                        data = /incbin/("Image.gz");
                        type = "kernel";
                        arch = "arm64";
                        os = "linux";
                        compression = "gzip";
            load = <0x94200000>;
            entry = <0x94200000>;
            kernel-version = <1>;
                        hash {
                                algo = "sha256";
                        };
                };

        initrd {
            description = "initrd for arm64";
            data = /incbin/("new_initramfs.cpio.gz");
            type = "ramdisk";
            arch = "arm64";
            os = "linux";
            compression = "gzip";
            load = <0x80000000>;
            entry = <0x80000000>;
            hash {
                algo = "sha256";
            };
        };

                fdt {
                        description = "dtb blob";
                        data = /incbin/("fsl-ok1046a-1133-5a59-c2.dtb");
                        type = "flat_dt";
                        arch = "arm64";
                        compression = "none";
                        load = <0xA0000000>;
                        fdt-version = <1>;
                        hash {
                                algo = "sha256";
                        };
                };
        };
        configurations {
                default = "standard";
                standard {
                        description = "Standard Boot";
                        kernel = "kernel";
                        fdt = "fdt";
                        ramdisk = "initrd";
                        hash {
                                algo = "sha256";
                        };
                };
        };
};

需要注意的是地址问题，注意load的地址和uboot的加载FIT image的地址不要重叠，否则无法启动。

生成FIT image的命令是，如果找不到这个工具可以安装sudo apt install u-boot-tools：

mkimage -f ls1046a_fit.its image.ub

最后我们得到一个image.ub文件。

3. uboot脚本

除此之外，还需要修改uboot脚本，让uboot去读取我们的FIT的image，并且从FIT格式的image启动。

3.1 bootargs

setenv bootargs 'console=ttyS0,115200 root=/dev/mmcblk0p3 rw rootwait earlycon=uart8250,mmio,0x21c0500; '

注意：root=/dev/mmcblk0p3 或者 /dev/ram0 这个都无所谓了，因为FIT格式会强制从initramfs启动，而且真正的rootfs也是由initramfs的脚本控制切换。

3.2 bootcmd

setenv bootcmd 'mmc dev 0; fatload mmc 0:2 0xb0000000 image.ub; bootm 0xb0000000'

我这部分是放在了/dev/mmcblk0p2中，因此从这里读取image.ub。

uboot阶段：

initramfs和rootfs阶段：

程序放在：https://github.com/carloscn/ls104x-bsp/tree/master/initramfs

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