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carlosquinterop / SinfoniaPepperTeam

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[wiki] Comentarios y propuestas a las páginas de Robot Toolkit #10

Open SaithRodriguezR opened 5 years ago

SaithRodriguezR commented 5 years ago

En este issue pondremos las correcciones, propuestas, comentarios etc a las paginas de la wiki relacionadas con el paquete RobotToolkit

ManuelRios18 commented 5 years ago

En la seccion Robot Toolkit : RobotSensors RobotLasers , falta explicar: Prefijo del tópico/pointCloud.

carlosquinterop commented 5 years ago

Para todos los casos, propongo que además de los campos que ya incluyeron (Sintáxis, Descripción, Mensaje, etc), pongamos una que sea Tipo (de Comunicación) que indique si es a través de un tópico o es un servicio lo que se describe. Aunque en la sintáxis se podría inferir, me parece bueno verlo explícitamente y antes que todos los demás