[robot_toolkit] Eficiencia en el manejo del proxy

carlosquinterop / SinfoniaPepperTeam

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[robot_toolkit] Eficiencia en el manejo del proxy #13

Open ManuelRios18 opened 5 years ago

ManuelRios18 commented 5 years ago

Creo que al llamar el metodo ALProxy en los constructores de las clases de robot_toolkit, estamos ocupando recursos de la CPU de Pepper y nunca los estamos liberando.