[robot_toolkit] - Integrar LaserMerger al Robot Toolkit

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[robot_toolkit] - Integrar LaserMerger al Robot Toolkit #14

Open SaithRodriguezR opened 5 years ago

SaithRodriguezR commented 5 years ago

Como el diseño del Toolkit esta pensado para centralizar todas las cosas que tengan que ver con el hardware del robot debemos enriquecer la funcionalidad de RobotLasers para que incluya una opcion de streaming con los datos integrados por grupos.

ManuelRios18 commented 5 years ago

Se realizo una integracion premilinar del merge de los laeres y el robot_tool_kit, sin embargo actualmente simplemente estamos lanzando dicho proceso como un nuevo nodo, queda pendiente integrar este proceso con el nodo "robot_tookit_streaming_node".