Planificación diciembre-enero 2017

[ernestmc]

Mecanica

• [x] Mejorar el soporte de las cosas para que no se rompan y se caigan
• [ ] Agregar bumper
• [ ] Agregar switch de encendido
• [ ] Agregar un RUN/STOP

Bajo nivel

• [ ] Reemplazar el Arduino y poner la Nucleo
• [ ] Respetar aceleraciones para que funcione con baterías de menor corriente.
• [x] Utilizar los encoders para controlar la velocidad
• [x] Publicar la odometría (publicar odom)
• [ ] Agregar sonares
  • [ ] Diseñar soportes y posiciones
  • [ ] Escribir firmware en la nucleo para leer los sonares
• [ ] Sincronizar clocks entre la Pi y la Nucleo
• [ ] Remapear el pin D12 del shield a otro.
• [ ] Tener un heartbeat entre la Pi y la Nucleo
• [x] Agregar timeout en cmd_vel para frenar si no hay datos

Alto nivel

• [x] Publicar el video de la camara
• [x] Conectar la Kinect

Interfaz web

• [ ] Hacer una interfaz web para tener teleop

Otras ideas futuras:

• [ ] Reemplazar Mbed por Nuttx
• [ ] Usar Ethernet para todas las conexiones (USB Ethernet en la Nucleo)