composants à vérifier la nécessisté:
R12 (résistance mise en cas de problème avec les strapping pins, mais pas de problèmes rencontrés)
R16 (résistance mise en cas de problème avec les strapping pins, mais pas de problèmes rencontrés)
R9 (pull up 10k sur ROSC des A4988, on a mis la 0 ohm)
R19 (pull up 10k sur ROSC des A4988, on a mis la 0 ohm)
R6 (pull down sur enable moteurs, qui n'était pas soudé lors des tests initiaux des drivers)
composants à vérifier la nécessisté: R12 (résistance mise en cas de problème avec les strapping pins, mais pas de problèmes rencontrés) R16 (résistance mise en cas de problème avec les strapping pins, mais pas de problèmes rencontrés) R9 (pull up 10k sur ROSC des A4988, on a mis la 0 ohm) R19 (pull up 10k sur ROSC des A4988, on a mis la 0 ohm) R6 (pull down sur enable moteurs, qui n'était pas soudé lors des tests initiaux des drivers)