Faire apparaitre un résultat Python dans Unity

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DOD: Avoir une représentation précise de si l'IA réussi sa tâche qui est d'aller sur l'objectif dans le temps imparti

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Les Liens que j'ai utilisé afin de le réaliser : https://www.youtube.com/watch?v=zPFU30tbyKs https://www.youtube.com/watch?v=supqT7kqpEI https://learn.unity.com/course/ml-agents-hummingbirds

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Détails des tâches :

• [x] Délimiter les limites de la zones d'entraînement
• [x] Entraîner une IA avec plusieurs copies pour réduire le temps d'entraînement
• [x] Utiliser le cerveau entraîné (problème de compatibilité si on suis le tuto il faut changer de version de ml-agent pour refaire marcher)

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Resultat :