Avoir une l'IA ayant la capacité d'aller vers une cible en 3D

[Darvasse]

DOD: L'IA va vers l'objectif sans toucher les murs

• [x] Créer les murs
• [x] Donner à l'IA l'accès aux coordonnées en 3D
• [x] Entraîner l'IA pour qu'elle réussisse à toucher la balle sans toucher les murs

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Le 1er essai est relativement infructueux, à la fin de l'entraînement l'IA va moins de la moitié du temps dans l'objectif

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Après modification de la manière de se déplacer les résultats sont plus encourageant

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Après de nombreux essaie infructueux j'ai été contraint de trouver un moyen d'augmenter le temps d'entraînement. liens vers les docs utilisé : https://github.com/Unity-Technologies/ml-agents/blob/main/docs/Training-Configuration-File.md https://github.com/Unity-Technologies/ml-agents/blob/main/docs/Training-ML-Agents.md Par la suite j'ai essayé d'utilisé la fonction initialize-from sans succès définitif.

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Réussite de mouvements dans un espace 3d avec précision après avoir laisser l'IA s'entraîner plusieurs heures grâce aux changements effectuer dans la configuration (changement du time horizon et du max step):