关于轨迹乱飘的问题

cggos / imu_x_fusion

IMU + X(GNSS, 6DoF Odom) Loosely-Coupled Fusion Localization based on ESKF, IEKF, UKF(UKF/SPKF, JUKF, SVD-UKF) and MAP

https://msf.cgabc.xyz/

GNU General Public License v3.0

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关于轨迹乱飘的问题 #31

Closed XiaohanLei closed 2 years ago

XiaohanLei commented 2 years ago

你好，我在运行你的代码的时候用的自己的摄像机，Intel Realsense D435i 已经将标定文件导入但是运行的时候会出现两种情况，一种就是/path_est和/path_vo完全一模一样，另外一种情况就是预测轨迹完全乱飘，如下图我不知道是什么原因求解答 2022-03-22 21-35-29 的屏幕截图