2024.07.24 - #1 - FutureMapping, GLIM, DeepSLAM, Co-RAL, SOLiD, ETPNav, GeFF

[changh95]

Interesting papers

• Davison 2018 - FutureMapping: The Computational Structure of Spatial AI Systems
  • Imperial College London의 Dyson Robotics Lab 교수님이신 Andrew Davison 교수님께서 '직접' 적으신 논문
  • Spatial AI의 앞으로의 20년 미래를 바라봄
  • 'SLAM은 공간지능 - Spatial AI로 진화한다'
  • 알고리즘, 프로세서, 센서, representation
    • 하드웨어에 집중을 많이 하는 편.
    • 왜 Graphcore IPU로 연구를 많이 진행했는가? 왜 message passing 기반의 그래프 최적화 연구를 했는가? 왜 현재는 multi-robot 연구를 많이 하는가?

• Koide et al 2024 - GLIM: 3D Range-Inertial Localization and Mapping with GPU-Accelerated Scan Matching Factors
  • HDL-Graph-SLAM의 Kenji Koide -> 새 LIO 논문
  • Multi-scan optimization
  • 코드가 정말 좋습니다... ROS를 프레임워크로 삼아서 가장 잘 쓴 SLAM 프레임워크 중 하나라고 생각합니다 👍

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Blogs

• cv-learn 블로그 -> CVPR 2020 - From SLAM to Spatial AI (Prof. Andrew Davison 발표)

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Job postings

• 스트라드비젼, Visual SLAM 엔지니어 링크
• 42dot, 3D Vision 엔지니어 링크
• 에이스웍스 코리아 전문연구요원 채용 - recruit@aceworks.ai
• CJ AI센터, Computer Vision AI Engineer 링크
• Qualcomm Research (서울), Deep Learning SW Engineer 링크
• 현대자동차 로보틱스 랩 Spatial AI 링크
• University of Bonn (독일), Humanoid Robotics Lab 박사과정 링크
• Novo Nordisk (덴마크), Manager for Automation and Robotics 링크
• University of Oxford (영국), 'sequential decision-making for robots' 포닥 링크
• Tohoku University (일본), 'Field robotics and Multimodal large language model application' 포닥
• BMW 인턴쉽 (독일), Embedded AI & ML for Intelligent Interactive System 링크
• BMW 인턴쉽 (독일), AI based Multi-modal Perception and Learning 링크
• LionsBot (싱가폴), Head of Software Engineering
• University of Luxemberg (룩셈부르그), VSLAM 박사과정 링크

[changh95]

아래 제목들을 따라서, 관심 있는 분야에 적어주시면 감사하겠습니다!

Interesting papers (Old & New)

News

Job postings

Blogs

[KimJunHan]

Interesting Papers(Old)

DeepSLAM: A Robust Monocular SLAM System With Unsupervised Deep Learning

Cross-view Transformers for real-time Map-view Semantic Segmentation

https://github.com/user-attachments/assets/f741c2df-c199-49f6-9413-308eda1b9de4

[U-AMC]

Interesting papers (New)

Co-RaL: Complementary Radar-Leg Odometry with 4-DoF Optimization and Rolling Contact (IROS24) LINK : https://arxiv.org/abs/2407.05820

SOLiD: Spatially Organized and Lightweight Global Descriptor for FOV-constrained LiDAR Place Recognition. (IEEE RA-L 2024 Accepted!!!) LINK : https://github.com/sparolab/solid.git

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[iminolee]

Interesting papers

• Vision-and-Language Navigation(VLN) 연구에서 자주 cite되는 논문입니다.

• VLN 연구에 관심이 있다면 반드시 한 번 읽어보시기를 추천합니다.
  An, Dong, et al. "ETPNav: Evolving topological planning for vision-language navigation in continuous environments." IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence
  

• [Project Page]
  

• UC San Diego, CMU, MIT, IAIFI에서 최근 arXiv에 업로드한 논문. Generalizable 3D Feature Fields를 object navigation과 manipulation task에 적용한 연구를 다루고 있습니다.
  Qiu, Ri-Zhao, et al. "Learning generalizable feature fields for mobile manipulation." arXiv
  

News

• 생성형 AI 업계에서 독점적인 위상을 갖는 NVIDIA가 구축한 AI 인프라의 현재 한계점과 이를 극복하기 위한 대안이자, 미래 AI 시장의 변화에 대한 시나리오 중 하나인 '소형언어모델(sLM)'과 '컴퓨트익스프레스링크(CXL)'과 관련된 기사입니다.
  

[whoamibro]

Interesting Papers

• SUNDIAL: 3D Satellite Understanding through Direct, Ambient, and Complex Lighting Decomposition
• Link : https://openaccess.thecvf.com/content/CVPR2024W/EarthVision/papers/Behari_SUNDIAL_3D_Satellite_Understanding_through_Direct_Ambient_and_Complex_Lighting_CVPRW_2024_paper.pdf
• Satellite 데이터 기반으로 NeRF를 학습시키는 과정에서, Shadow 를 정확하게 추정하기 위한 용도의 Secondary Shadow Ray를 추가하고, Sun Direction을 오차를 보정하는 Estimation 모듈을 추가한 논문입니다.
• Satellite 도메인에서, 그림자정보에 대한 추정성능을 개선을 통한 정밀 3D추정을 추구하는 부류에 해당되는 논문입니다.

• Multiplane Prior Guided Few-Shot Aerial Scene Rendering
• Link : https://openaccess.thecvf.com/content/CVPR2024/papers/Gao_Multiplane_Prior_Guided_Few-Shot_Aerial_Scene_Rendering_CVPR_2024_paper.pdf
• Aerial 데이터 기반으로 NeRF를 학습시키는 과정에서, 적은 수의 데이터 만으로 넓은 지역에 대한 3D Scene 모델링을 가능하게 하기 위해, MPI 와 동시에 학습하는 방식을 고안하여 제안하였습니다.
• Satellite 도메인에서, Novel View Synthesis를 수행할때 MPI를 도입하는 방법론들이 꾸준히 제안되어왔는데, Aerial 도메인에 적용된 사례입니다.