20210816-tightly-loosely-coupled/

[utterances-bot]

Tightly-coupled vs Loosely-coupled 방식 | cv-learn

Tightly-coupled 방식과 Loosely-coupled 방식의 차이점에 대해 설명

https://changh95.github.io/20210816-tightly-loosely-coupled/

[ies0411]

안녕하세요 블로그 잘 읽고있는 구독자(?)입니다~ 강결합 약결합 안그래도 정확히 짚고 넘어가지 않아서 헷갈렸는데 도움이 많이 되었습니다. 정리하면 강결합은 예컨테 센서별로 로우 데이터를 필터 혹은 최적화방식으로 계산하여 odom을 구하는거고 약결합은 센서별로 odom을 구한다음에 그 odom들을 나름의 기법으로 최적의 odom을 구하는 거라고 이해하면 무리없을까여?

[changh95]

@authorSOO 정확히 보신 것 같습니다! :smile_cat:

[Hyounjun-Oh]

좋은 개념정리 감사합니다!